一类时滞系统的模糊预测控制方法

对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效.     

足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

遗传算法模式理论研究

给出了多种交叉方式遗传算法的模式定理及相关的证明.该定理避免了遗传算法模式理论的不足,使模式理论更加准确、严格.     

Über ein Chromoplastin aus reifenden Tomaten

Summary (1) By precipitation with ammonium sulfate, streptomycin, or calcium salts, we obtained from the pulp of tomatoes a substance containing carotinoids. The behaviour of this substance was analogous to that of chloroplst-substance and to that of animal cytoplasmatic nucleoproteins. Like these it contains proteins, lipids, and very probably nucleic acids. We regard this substance as achromoplastine.(2) Experiments with slices of green tomatoes show that the changing over of the chlorophyll content into the carotinoid content is inhibited by the presence of streptomycin.(3) Streptomycin inhibits the formation of chlorophyll in etiolated separated cabbage leafs, just as this drug inhibits the formation of chlorophyll in growing seeds.(4) The development of anthocyanides is not influenced by streptomycin.     

Die Wirkung von synthetischen Antihistaminkörpern auf die Senfölchemosis am Kaninchenauge

Summary Intravenous or subcutaneous administration of pyribenzamine and other antihistaminics is able to decrease, and to delay the appearance of chemosis produced by mustard oils in the eye of the rabbit. Simultaneously occurring vascular reactions, on the other hand, are but slightly affected by antihistaminics. Intravenous or subcutaneous administration of rutin has no clear-cut effect on chemosis; it is however able to inhibit the vascular reaction.     

Die Wirkung des Toluidinblaus und der Thrombokinase auf den Vorgang der Thrombininaktivierung

Summary The disappearance of thrombin—formed in the blood, or added to serum-follows a manomolecular reaction-type. Heparin increases the reaction-velocity of this thrombin-inactivating process.Our investigation established that toluidine blue or kinase, which, according to the literature, bind heparin, strongly reduce the speed of thrombin-inactivation too. Therefore the heparin-binding capacity of these substances is also manifested in the decrease of thrombin-inactivation.     

基于单片机的煤气渗漏监控系统的设计

以8051单片机为核心，结合防爆型煤气浓度监测传感器及AD0832等，实现煤气化生产各环节中煤气渗漏的实时监测、采集、处理.     

旋流式低温送风口的实验研究

对新研制的一种旋流式低温送风口进行了空气动力、速度场、温度场及噪声测试.测试结果表明该旋流式低温送风口诱导效果好、阻力小、能耗低、噪声低、送风均匀、不结露,完全能满足低温送风要求.     

基于GSPN方法的柔性制造系统过程模型和性能分析

应用广义随机Petri网方法,对柔性制造系统进行建模和分析,提出了控制策略和优化方法.针对柔性制造系统的离散性,对整个系统的过程模型进行分析.利用广义随机Petri网结合马尔可夫链的方法,确立了系统的配置参数,得出了系统的平均运行时间,机床的平均使用率,系统的生产率,故障概率,对系统的优化和生产效率的提高以及柔性的提高提供了理论支持.最后,通过柔性制造系统实例,对该方法进行了检验.     

基于并行处理的分析仿真解决方案

分析仿真是以复杂问题分析为目的的一类仿真活动,在国防及国民经济各领域的应用日益广泛。随着仿真应用的不断深入,如何提高分析仿真的运行效率成为急需解决的问题。讨论了分析仿真的计算特点,指出了当前国内采用HLA体制、基于分布式网络解决方案存在的不足,分析了分析仿真的潜在并行性及面临的挑战;从国外分析仿真应用发展趋势以及国内实际情况出发,提出了基于高性能并行计算的分析仿真系统层次式体系架构,该方案可充分挖掘分析仿真的并行性,能有效支持分析仿真应用的运行和开发;同时该方案采用层次式架构,各层次内部功能相对独立,使得整个系统更易于维护和升级。